理論：
「オシレータ」モードでそれらを使用するために、いくつかの値を既知の範囲に正規化する必要があることがよくあります（「トレンド」に対してある種の明確な状態を得ることができる場合）。可能な方法の1つは、ゼロ平均法を使用することです。このバージョンの非線形カルマンフィルターは、フィルターから発振器を作成するために一種のゼロ平均正規化を使用しています。
使用法 ：
色の変化を信号として使うことができます。 2つの色変更モードがあります。
ゼロクロス時の色の変化
勾配の変化による色の変化
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